振動底盤單自由度無阻尼系統自由振動的理論模型,系統只在垂直方向振動,運動是微幅的,當質量塊未加在彈簧上時,彈簧未被壓縮,此時,系統處于自由狀態,把質量塊靜態加到彈簧上后,系統處于精平衡位置,彈簧靜變形,這時,質量塊的受力情況,由靜平衡條件得若給予系統某種擾動,比如,把彈簧向下壓縮一個距離,彈簧的恢復力就要增大,有系統的靜平衡狀態遭到破壞,彈簧力與重力不再平衡,既存在著不平衡的彈簧恢復力,系統依靠這一恢復力維持自由振動,我們以擾動加于系統上的這一刻作為時間計算的原點,因此,加到系統上的擾動也叫初始擾動,一般叫做加于系統上的初始條件,加于系統上的初始擾動可以是初始位移或初始速度。
振動底盤為了對系統進行研究,就要建立坐標,為方便起見,我們取系統靜平衡位置作為空間坐標的原點,以X表示質量塊由靜平衡位置算起的垂直位移,假定向下為正,在某一刻t,系統的位移為X。
